日本不二越NACHI動(dòng)作自如的7軸手腕機(jī)器人

動(dòng)作自如的7軸“手腕”機(jī)器人

采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)

通過(guò)7軸化，使到目前為止6軸結(jié)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的在狹小空間以及有障礙物場(chǎng)所的機(jī)器人的應(yīng)用成為可能。 根據(jù)手腕部可搬運(yùn)重量的不同，備有MR35（可搬運(yùn)重量35kg），MR50（可搬重量50kg）2種類(lèi)型。 可供選擇的有吊掛式，壁掛式，傾斜式設(shè)置方式。 內(nèi)置型的有用于伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線(xiàn)（用于2軸），因不與周邊設(shè)備發(fā)生干涉，布局方便。

高環(huán)境適應(yīng)性

作為標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人的主機(jī)，手腕部的防塵防滴規(guī)格均相當(dāng)于IP67，在嚴(yán)酷的工作環(huán)境下也可以使用。

以往的機(jī)器人

機(jī)器人占據(jù)了設(shè)備的正面

MR 系列7軸機(jī)器人

7軸結(jié)構(gòu)的柔性動(dòng)作
機(jī)器人設(shè)置在設(shè)備的側(cè)面
作業(yè)空間較大，易于維護(hù)

日本不二越NACHI動(dòng)作自如的7軸手腕機(jī)器人

工作范圍

MR35?MR50的工作范圍

緊湊的設(shè)置空間 廣闊的工作范圍

• 與此前同等可搬能力的機(jī)型相比，整體幅面縮減了30%，構(gòu)架干涉半徑縮減了40%。另一方面，前后行程擴(kuò)大了20%，飛躍性的提高了設(shè)置機(jī)器人時(shí)的布局自由度。

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號(hào)）

MR35?MR50的規(guī)格

(*1) 手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。
(*2) 也有吊掛式，壁掛式，傾斜設(shè)置可供選擇。
(*3) 因有機(jī)溶劑，酸，堿，以及氯類(lèi)與汽油類(lèi)切削液等對(duì)密封材料有損害，禁止使用。

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